[发明专利]一种托盘校准装置及方法有效
| 申请号： | 202010829725.7 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111908382B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 佐富兴;樊雨;周晓静;张小健;杨方兵;刘杰;朱婷婷 | 申请（专利权）人： | 诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 郭成;解敬文 |
| 地址： | 313100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种托盘校准装置及方法，包括底板一、底板二、侧推板、正推板、限位开关座和在席开关；底板一两边平行设有导轨一，导轨一上滑动设有滑块一，底板一中间设有电动推杆一，且电动推杆一的推杆端与侧推板中间铰接；底板二两边平行设有导轨二，导轨二上滑动设有滑块二，底板二中间设有电动推杆二，且电动推杆二的推杆端与正推板中间铰接；侧推板设有连接板一；正推板设有连接板二；限位开关座与底板一连接，限位开关座与底板二连接，在席开关与底板一连接，避免人工放置误差，损伤托盘，安全隐患，提高校准效率；保证托盘使用寿命；提高对托盘的限位范围，来适应不同尺寸的托盘；实现限位精度调整；满足其他机器人精度对接要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 托盘 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
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