[发明专利]基于多个二维码的识别定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010830296.5 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN112069849B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 占永建;王信喜;陈江 | 申请（专利权）人： | 广州达泊智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多个二维码的识别定位方法，包括：采集移动空间内的定位标签图像；判断采集到的定位标签图像中是否存在完整的二维码；若所述定位标签图像中存在至少一个完整的二维码，则获取各所述二维码的ID；根据各所述二维码的ID分别计算出所述定位标签的ID，并判断通过各所述二维码的ID计算得到的所述定位标签的ID是否一致；若通过各所述二维码的ID计算得到的所述定位标签的ID一致，则判断各所述二维码中是否存在处于中间位置的二维码；若存在处于中间位置的二维码，则根据所述中间位置的二维码确定所述移动平台的全局坐标；若不存在处于中间位置的二维码，则根据每个处于其它位置的所述二维码确定所述移动平台的全局坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维码 识别 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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