[发明专利]一种分布式无人机集群网络安全通信的实现方法有效
| 申请号： | 202010831944.9 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111884817B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 董永武;邓涛;吴瑞;徐雨蕾;丁茂杰;卢月林 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | H04L9/32 | 分类号： | H04L9/32 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 陈炳萍 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机集群通信技术领域，公开了一种分布式无人机集群网络安全通信的实现方法，通过分布式无人机集群中各个协同无人机自主决策，信息通量小、机动性高，各个协同无人机之间通过认证机制认证后与其他协同无人机建立通信，向其他协同无人机发出行动任务或编队集结请求，获得半数及以上的接受任务的回复则行动请求被批准，未参与决策和不接受行动请求的协同无人机则作为学习者，从任一接受行动请求的协同无人机学习达成一致的任务请求或编队集结请求，使得无人机集群中的所有协同无人机编队执行目标任务，保证无人机集群的一致性，同时可以保证个无人机之间的安全通信，有效防止黑客入侵无人机集群改变无人机集群的目标任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 无人机 集群 网络安全 通信 实现 方法 | ||
【主权项】：
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