[发明专利]一种应用于换热器列管清洗的机器人系统及清洗方法在审
| 申请号： | 202010833142.1 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111974767A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 叶长鑫;张朋;蓝冬贤 | 申请（专利权）人： | 昆山三一环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于换热器列管清洗的机器人系统，包括一个云控制端和至少一个列管清洗机器人，其中列管清洗机器人具体包括通讯模块、驱动模块、检测模块、判断模块、清洁模块和姿态调整模块。通过本技术方案可以解决以往人工高压水枪清洗无法清洗彻底的问题，采用机器人清洗能够避免清洗人员清洗时与腐蚀、有毒气体等危险物质直接接触造成伤害的隐患；该智能清洗机器人系统具备高自动化，可以通过云控制端构建列管设备结构并发送给机器人自主规划清洗路线、判断列管内污垢是否需要清洗和执行清洗任务，能够显著降低人工及运维成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 换热器 列管 清洗 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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