[发明专利]四足机器人自主导航方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010833431.1 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111752285A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 袁进波 | 申请（专利权）人： | 广州市优普科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 洪敏 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动巡航的技术领域，尤其是涉及一种四足机器人自主导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其四足机器人自主导航方法包括：通过激光雷达技术获取室外环境数据，并基于所述室外环境数据实时构建室外地图；获取四足机器人当前位置信息和目的地信息，在所述室外地图中生成巡检路径；从所述室外环境数据中获取室外环境类型，通过所述室外环境类型获取预设的障碍物避障模型；使用所述障碍物避障模型在所述巡检路径中进行扫描，若扫描到障碍物信息，则根据所述障碍物信息生成对应的巡检避障方案，其中，所述巡检避障方案包括障碍物绕行方案和障碍物跨越方案。本申请具能够提升巡检机器人在巡航的过程中避障的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自主 导航 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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