[发明专利]一种鲸尾轮水陆推进一体化两栖航行器有效
申请号: | 202010833604.X | 申请日: | 2020-08-18 |
公开(公告)号: | CN112009189B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 张咏鸥;段金雄;凌忠建;吴盈盈;柴应彬 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B60F3/00 | 分类号: | B60F3/00;B63H5/07;B63H5/02;B63H23/24;B60B15/26 |
代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人: | 朱迪 |
地址: | 430063 湖北省武汉市和平大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种鲸尾轮水陆推进一体化两栖航行器,所述两栖航行器包括水密和推进轮,所述水密的左、右两侧各连接有一个推进轮,所述推进轮的一侧与水密内的驱动电机的动力输出轴传动配合,所述推进轮的另一侧固定有浮力气囊,所述水密和推进轮之间设置有偏心轮,所述偏心轮的中部圆周与水密内的偏心驱动机构传动配合;所述推进轮的轮面圆周上均匀布置有多个桨叶口,所述每个桨叶口内均设置有鲸尾轮桨叶,所述桨叶口的开口形状与鲸尾轮桨叶相配合,所述偏心轮与鲸尾轮桨叶传动配合;所述水密的前、后两端各设置有一个捕捉摄像头。本设计不仅一套推进设备实现了两种行驶的模式的水陆切换灵活性高,而且结构简单、质量小、便于检修。 | ||
搜索关键词: | 一种 鲸尾轮 水陆 推进 一体化 两栖 航行 | ||
【主权项】:
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