[发明专利]一种管道循环喷砂机器人

摘要

本发明所述的一种管道循环喷砂机器人，包括机身，所述机身内设置有传动腔，所述机身内位于所述传动腔下方，设置有蜗轮蜗杆腔，所述机身下端壁固定设置有电机，所述电机向上动力连接有向上延伸至所述传动腔内的主轴，本发明提供的是一种管道循环喷砂机器人，本装置能够对不同内径的管道进行自动调整，更好的保证从喷头喷射出来的气流能均匀的喷洒在管道内壁上，提高管道内壁直线度、圆度以及表面光洁度等，能同时完成对同一轴心处的内壁和不同轴心处的内壁的喷砂，装置高效便捷，降低了人工的劳作，同时能够自动完后对喷砂废料的回收收集并循环使用，再次降低人工劳作强度，且操作简单，降低了项目成本，具有良好的经济效益和社会效益。