[发明专利]自走式机器人在审
| 申请号： | 202010834454.4 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112401776A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 小松真弓;涩泽慎吾;井上修司 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/32 | 分类号： | A47L11/32;A47L11/40;B62D57/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 韩丁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及的自走式机器人，包括：在主体直线行进时，检测作用在左驱动轮以及右驱动轮的横向力的力传感器；获取有关左驱动轮以及右驱动轮的左目标速度以及右目标速度的获取部；基于力传感器检测到的横向力，计算有关左目标速度以及右目标速度的左校正量以及右校正量的校正量计算部；基于左校正量以及右校正量，校正左目标速度以及右目标速度的校正部；以及，基于通过校正部校正的左目标速度以及右目标速度，驱动左驱动轮以及右驱动轮的驱动部。根据该构成，即使机器人主体没有在地板上转动也可以抑制横向滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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