[发明专利]一种多功能机械手在审
| 申请号： | 202010834565.5 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111941409A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王晓友 | 申请（专利权）人： | 王晓友 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150006 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，更具体的说是一种多功能机械手，包括转动支撑底座、举升连接台、弯折调整段、大角度转动调整机构、伸缩转动支杆和夹取机构，具有够能够进行高度差较大的夹取运移的优点。所述的转动支撑底座包括支撑底板、支撑台、水平转动电机、转动齿轮、从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环，支撑台固定连接在支撑底板的上端，水平转动电机固定连接在支撑台上，转动齿轮固定连接在水平转动电机的输出轴上，从动齿圈与转动齿轮啮合传动，从动齿圈固定连接在支持连接环上，轴向锁定环固定连接在支持连接环上，从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环均转动连接在支撑台上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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