[发明专利]一种图书馆智能服务机器人及其配合书架在审
| 申请号： | 202010834746.8 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111958614A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 沈炎;邵中国;蒋媛;吴萍莉 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J15/08;A47B63/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 许云慧 |
| 地址： | 241003 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图书馆智能服务机器人，包括通过折叠变形的方式与书架上设置的腔室结合，以及根据无线控制模块的指令完成自动化路径导航行走的主体机构；安装在主体机构上，用于采集书架上的书籍的图像信息和读取设置在书籍上的标签信息，并将采集的图像信息和读取的标签信息发送至无线控制模块的检测识别装置；无线控制模块生成控制主体机构和书籍整理模块工作的指令信号，和接收无线控制模块的指令信号，并跟随主体机构完成折叠变形，用于对书架上的书籍进行抓取、翻转和放置的书籍整理模块，以及配合书架，包括主体框架，以及设置在主体框架上放置腔，放置腔内设置有用于以插接方式为所述检测识别装置的电源供电的连接市电的接线端子。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 智能 服务 机器人 及其 配合 书架 | ||
【主权项】：
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