[发明专利]车载摄像头滚转角获取、安装角度校正方法及设备在审
| 申请号： | 202010834781.X | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112017249A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 顾一新 | 申请（专利权）人： | 东莞正扬电子机械有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;龙莉苹 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车载摄像头滚转角获取方法，包括以下步骤：(1)利用车载摄像头获取具有车体区域的拍摄图像；(2)提取拍摄图像中车体区域所有水平方向的直线；(3)求取所有水平方向的直线的斜率，取直线斜率处于中间的斜率数值作为最终的水平方向夹角；(4)依据所述水平方向夹角计算摄像头的滚转角。该方法可以快速准确的校正摄像头的滚转角，计算简单方便。本发明还公开了一种车载摄像头安装角度实时动态校正方法，可以通过滚转角、方位角、俯仰角实时动态校正摄像头安装角度，其滚转角通过车载摄像头滚转角获取方法获取，方位角、俯仰角通过求取车道线灭点方式获取。本发明还公开了对应的电子设备和计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 摄像头 转角 获取 安装 角度 校正 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞正扬电子机械有限公司，未经东莞正扬电子机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010834781.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抗滑、降噪、缓释型抗凝冰沥青路面养护方法
- 下一篇：钨钼棒线材轧制生产线
