[发明专利]一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法和系统有效
| 申请号： | 202010835070.4 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111923917B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 肖苹苹;苏亮;彭振文;柯志达 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12;B60W40/107;B60W40/105;B60W30/18 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361021 *** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法和系统，所述方法包括以下步骤：步骤S1：采集前方道路图像，并从所述前方道路图像获取与所述无人驾驶车辆处于同一车道的前车车尾图像；步骤S2：根据前方道路图像获取道路信息；根据前车车尾图像，获得前车车辆信息；获得前车与所述无人驾驶车辆的车距信息和前车的行驶状态信息；步骤S3：根据步骤S2中的道路信息结合车辆导航数据，检测当前路段是否为可超车路段；步骤S4：根据步骤S3的判断，在当前路段为可超车路段时，进行超车计算，计算超车过程的速度和行驶轨迹；步骤S5，执行超车过程，并在超车过程中，周期性地执行步骤S2‑步骤S4，确定继续或终止超车过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人驾驶 车辆 超车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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