[发明专利]托转式浇注机器人有效
| 申请号： | 202010835570.8 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112024863B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 朱以松 | 申请（专利权）人： | 无锡锡南铸造机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B22D41/13 | 分类号： | B22D41/13;B22D41/06;B22D41/04;B22D1/00;B22D2/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种托转式浇注机器人，包括：转盘车、立柱、机械手升降装置、浇包托转机械手、包盖随动机械手、随流孕育机械手；所述立柱为钢结构的空心结构，安装在转盘车上；所述机械手升降装置安装在立柱上，机械手升降装置的前侧连接浇包托转机械手；所述浇包托转机械手用于托起和倾转浇包；所述包盖随动机械手连接于浇包托转机械手，用于包盖掀开与盖合；所述随流孕育机械手连接于转盘车上，用于提供浇注所需的孕育剂。本发明提高了生产节拍，是一种高效的智能浇注机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 托转式 浇注 机器人 | ||
【主权项】：
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