[发明专利]一种应用于智能叉车的视觉导航方法、存储介质及终端在审
| 申请号： | 202010835659.4 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111982104A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 席红霞;曲海波;韩开亮 | 申请（专利权）人： | 湖州中科星眼科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/08 |
| 代理公司： | 上海得民颂知识产权代理有限公司 31379 | 代理人： | 傅云 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市经济技术开发*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种应用于智能叉车的视觉导航方法。本发明的应用于智能叉车的视觉导航方法，包括以下步骤：S1、获取视觉图像数据；S2、根据所述视觉图像数据，生成导航路径信息和托盘角度信息；S3、根据所述托盘角度信息，生成微调信息；S4、根据所述导航路径信息和所述微调信息，生成第一导航信息。本发明的应用于智能叉车的视觉导航方法，提供了一种利用视觉技术的导航方法，既实现了对叉车的导航，也解决了叉车如何在有限空间内进行导航的同时实现方向角度微调的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 智能 叉车 视觉 导航 方法 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖州中科星眼科技有限公司，未经湖州中科星眼科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010835659.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
