[发明专利]一种汽车无定位信息条件下循迹导航方法

摘要

本发明公开了一种汽车无定位信号条件下循迹导航方法，该方法包括如下步骤：1)构建极坐标系；2)以车载高精度陀螺仪、指南针作为方向，以行车里程作为距离，构建极坐标系下的运动向量；3)在高精度陀螺仪的方向信息中，包含纵向高度方向，整体上构建三维极坐标系，记录运动信息；4)当需要进行循迹反向导航时，将所述方向向量反向，运动距离保持不变即可完成。本发明不依赖于外界的卫星信号和数据流量和地图数据，在卫星信号差或数据流量不可用或地图数据欠缺时，尤其是需要反向导航的过程中，可以帮助车辆回到哦出发地点。在极端环境下，提供必要的安全保障。在车辆行驶到未知路段时，也可以作为良好的反向导航方案。