[发明专利]一种自动驾驶控制方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010836424.7 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112092824B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 李博;李雪峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/029 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 318000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括主控制器将主控制指令发送给至少两个不同功能的主执行模块；每个主执行模块将主控制指令转发给对应功能的备份执行模块；备份控制器获取备份控制指令；所述备份控制器将所述备份控制指令发送给对应功能的备份执行模块；每个备份执行模块监控对应功能的第一运行状态信息；当任一备份执行模块确定对应功能的第一运行状态信息满足第一预设条件时，备份执行模块开始响应备份控制指令，各对应功能的备份执行模块独立判断是否需要切换，互不影响，提升故障情况下自动驾驶系统的稳定性及控制性能，且减少资源浪费，灵活可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010836424.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
