[发明专利]遗洒物检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010837019.7 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN114170498A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李智;王邓江;孙玉强;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱五云 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种遗洒物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取激光雷达对目标道路采集的点云数据，并根据所述点云数据检测出所述目标道路中的多个识别对象；若根据点云数据确定所述多个识别对象中存在遗洒物，则获取所述遗洒物的位置；其中，所述遗洒物的位置根据对应的点云数据获得；控制与所述遗洒物的位置相对应的监控相机采集道路图像；所述道路图像包含所述遗洒物。采用本方法能够快速地检测出道路中的遗洒物。 | ||
| 搜索关键词： | 遗洒物 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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