[发明专利]一种基于磁梯度张量缩并量之比的测距定位方法有效
| 申请号： | 202010837023.3 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112050799B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 黄玉;武立华;刘苏涛;张涛;王洋;张剑;秦洋 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01R33/022;G01R33/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁梯度张量缩并量之比的测距定位方法，属于磁探测与定位技术领域。所述定位方法包括以下步骤：将十个同类型三轴磁强计构成三轴磁强计平面阵列并将它们的各个敏感轴相互对齐；采集平面阵列的十个三轴磁强计输出；计算阵列四个面心处的磁性体磁梯度张量的独立分量值；由每两面心与磁性体之间的距离值的平方比为固定数值构成关于磁性体位置坐标的线性方程组，计算方程组得出磁性体位置坐标值。本发明相比于三轴磁强计阵列的空间立体结构，平面结构易于多个三轴磁强计组阵，特别是对于芯片化的微型三轴磁强计更具优势，也减少了阵列的安放空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 梯度 张量 测距 定位 方法 | ||
【主权项】：
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