[发明专利]一种用以分离含光滑区域原件的分离装置在审
申请号: | 202010837439.5 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN112059570A | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 刘长青;姚玉柱;汤青;宋臣;于希虎;刘飞腾;刘珂;吴伟龙 | 申请(专利权)人: | 新绎健康科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25B27/00 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 郭欣欣 |
地址: | 065001 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供了一种用以分离含光滑区域原件的分离装置,该分离装置包括:原件托盘,用以自下至上依次叠放含有光滑区域或光滑面的原件,并且,所述原件的光滑区域或光滑面朝上设置;所述原件托盘的底壁上设有分离结构,以使最下层所述原件与所述原件托盘的底壁之间存在间隙,避免最下层所述原件静电吸附在所述原件托盘的底壁上;抓取机构,其设置在所述原件托盘的上方,用以吸附所述原件的光滑区域或光滑面以逐个吊装所述原件。本发明通过原件托盘对原件进行承载;通过抓取机构吸附抓取最上层原件并其吊装至主线的目标位置处;通过分离结构,避免最下层原件静电吸附在原件托盘的底壁上,实现原件托盘与最下层原件之间的分离。 | ||
搜索关键词: | 一种 用以 分离 光滑 区域 原件 装置 | ||
【主权项】:
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