[发明专利]一种机器人移动底盘万向脚轮

摘要

本发明涉及万向脚轮领域，特别涉及一种机器人移动底盘万向脚轮，包括底盘主体，所述底盘主体的内部设置有滚珠槽，所述滚珠槽的内部设置有滑动滚珠，所述滑动滚珠的外表面设置有第一球头杆，所述第一球头杆的一端设置有减震上盖，所述减震上盖的外表面设置有弹簧，所述弹簧的一端设置有减震杆，所述减震杆的外侧设置有套筒。本发明中脚轮的旋转范围大，不仅局限于水平上的三百六十度，三维空间上也有一定的旋转角度，转向过程自然无卡滞感，存在避震结构，当机器人遇到崎岖不平的地面或者有落差的地面时，避免了长时间累积下来机器人移动底盘的脚轮由于震动损坏的情况。