[发明专利]信息采集方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202010837532.6 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN114167441A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 邓永强;王邓江;关喜嘉 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/86 | 分类号: | G01S17/86;G01S17/931;G06K9/00 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 朱五云 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种上述信息采集方法、装置、计算机设备和存储介质,获取第一传感器采集的道路对象的第一传感器数据,并基于所述第一传感器数据获得道路对象的第一特征信息;根据道路对象的第一特征信息以及当前道路场景对应的拟合映射模型,获得道路对象在第二传感器视角下的第二特征信息;拟合映射模型包含第一特征信息与第二传感器视角下的第二特征信息的对应关系,其中,第一特征信息与第二特征信息的类型不同。采用上述方法,可提升系统可靠性以及提升系统传感器部署灵活性。 | ||
搜索关键词: | 信息 采集 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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