[发明专利]视觉传感器、信息采集系统和路侧基站在审
| 申请号： | 202010837537.9 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN114078148A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 关喜嘉;王邓江;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G01C11/00;G01C11/04;G01S13/08;G01S13/86;G01S13/91;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 孙岩 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种视觉传感器、信息采集系统和路侧基站。视觉传感器，包括摄像头、存储器和处理器，该存储器存储有映射模型，上述摄像头用于获取感知范围内的图像；上述图像包括多个像素点；上述处理器用于调用上述存储器中的上述映射模型处理上述图像，得到深度信息；其中，上述映射模型包含图像的像素点的位置与雷达传感器的点云的深度信息的映射关系，上述雷达传感器用于在上述感知范围内采集点云。采用本视觉传感器，在雷达传感器无法提供深度信息时，视觉传感器也可以提供深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 传感器 信息 采集 系统 基站 | ||
【主权项】：
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