[发明专利]盲区数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010837542.X | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN114078145A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 关喜嘉;王邓江;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/55;G01S17/86;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱五云 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种盲区数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取同步时间下的点云数据和图像数据，对点云数据覆盖的区域和图像数据覆盖的区域之间的重叠区域中点云数据和图像数据进行配准，确定点云数据与图像数据的全域映射关系，根据全域映射关系，在激光雷达的检测盲区填充虚拟点云数据，并利用全域映射关系将虚拟点云数据映射到图像数据中，从而基于全域映射关系、激光雷达的检测盲区的虚拟点云数据、以及激光雷达的检测盲区中的检测目标在图像数据中的像素点，确定检测目标的深度信息。在本方法是基于激光雷达检测区域与相机检测区域的结合映射，得到激光雷达检测盲区的虚拟点云数据，降低了激光盲区补充的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 盲区 数据处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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