[发明专利]一种防撞型高稳定性搬运机器人

摘要

本发明公开了一种防撞型高稳定性搬运机器人，属于机器人领域，一种防撞型高稳定性搬运机器人，通过气转移防撞囊和自膨胀吸力垫的设置，当发生意外撞击时，气转移防撞囊受到外力作用被挤压，其内部的空气发生转移，进入到膨胀层内，使其被撑起，降低货物与自膨胀吸力垫之间空隙，使机械手对货物的抓取力变强，有效提高被夹持货物的稳定性，相较于现有技术，显著降低货物意外掉落情况的发生概率，同时配合吸力球的作用，在受意外撞击力时，能够迅速变硬变厚，进而吸收一定的撞击力，当撞击后，气转移防撞囊失去撞击力的作用，增大的夹持力慢慢消失，相较于现有技术长时间的较大夹持力，有效降低对货物造成的损坏。