[发明专利]双控机械手在审
| 申请号： | 202010839059.5 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111923027A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王学卫;李秉东;李俣;段世飞;尹嘉琦 | 申请（专利权）人： | 连城凯克斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双控机械手，包括设置在工艺炉桁架机械手系统中Z轴运动系统底部的手爪装置和吸盘装置；所述手爪装置包括机械手支撑板，所述机械手支撑板的中部与所述Z轴运动系统底部固定连接，所述机械手支撑板的底部在其长度方向的两端分别安装有用于夹取金属舟的手爪臂，所述手爪臂与所述机械手支撑板通过滑动机构滑动连接；所述机械手支撑板的顶部在其长度方向的两端分别安装有驱动所述手爪臂沿所述机械手支撑板的长度方向水平运动的驱动机构；所述机械手支撑板的底部通过安装座安装有真空吸盘。金属舟同时受到手爪装置和吸盘装置的双重作用，起到双重承重及保护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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