[发明专利]一种轮轨列车防滑控制方法及系统有效
| 申请号： | 202010839553.1 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111994129B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 武紫玉;包峰;刘超 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L15/00 | 分类号： | B61L15/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种轮轨列车防滑控制方法及系统，包括：获取车头前方的轨道图像，根据轨道图像识别轨道上介质的介质种类，获取轨道的轮轨黏着蠕滑特性曲线，以确定出列车在当前车速下运行时的黏着动力阈值；根据列车的当前车速和目标速度，确定期望加速度，以获取列车在当前车速下运行的期望动力；根据期望动力与黏着动力阈值，确定列车的目标动力，以输出与目标动力对应的列车控制指令。本实施例提供的轮轨列车防滑控制方法，利用机器视觉对轨道状态进行识别，以根据最大黏着牵引力和制动力更新列车的牵引制动指令门限值，以实现的在轮轨黏着蠕滑安全工作区内规划ATO的目标速度和牵引制动指令，有效实现了列车ATO的主动防滑控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 防滑 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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