[发明专利]一种基于充电桩的机器人重定位方法及装置在审
申请号: | 202010840558.6 | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN112033391A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 董超;舒庆 | 申请(专利权)人: | 常州市贝叶斯智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01S17/93 |
代理公司: | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人: | 潘朋朋 |
地址: | 213100 江苏省常州市武进国家高新技术*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及智能机器人技术领域,尤其是一种基于充电桩的机器人重定位方法,采用修正定位和重定位的方法,解决了充电桩位置变动的情况下的恢复方法,保证了机器人一定能够恢复定位,本发明还提供了一种重定位装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 充电 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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