[发明专利]自动泊车系统有效
申请号: | 202010840776.X | 申请日: | 2020-08-20 |
公开(公告)号: | CN112687123B | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 菅野达也 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 刘静;段承恩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 自动泊车系统基于与停车场内的多个通路对应的节点位置信息和车辆位置,确定对象车辆所位于的节点区间,确定对象节点,基于对象节点和停车场地图信息,取得与对象节点关联的节点信息,基于节点信息取得部的取得结果、节点区间确定部的确定结果以及对象节点确定部的确定结果,向对象车辆发送与关联于对象节点的行驶边界以及目标物有关的节点信息,由此对对象车辆进行指示,对象节点是对象车辆的未通过节点中的包括下一通过节点的预定个数的节点,下一通过节点是对象车辆在目标路线上接着要通过的节点。 | ||
搜索关键词: | 自动 泊车 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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