[发明专利]一种具有红外图像避障系统的机器人及其避障方法

摘要

本发明公开了一种具有红外图像避障系统的机器人，具有机器人本体，以及视觉检测模块，所述视觉检测模块用于拍摄环境中的红外图像图片；还包括对比分析模块，所述对比分析模块用于将所述红外图像图片进行分析后对障碍物进行准确识别与定位。本发明的有益效果在于，通过对红外图像的边缘进行检测，然后经过检测信息融合获得准确的障碍物信息，而得出的检测结果更准确；并且使用的红外图的获取不受自然光照条件、天气情况等因素的影响，比传统的障碍物方法具有更好的效果。