[发明专利]一种雷达多电机自适应同步消隙控制卡及系统在审
| 申请号： | 202010841360.X | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112003500A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 陈诚;张柏林;高嵩;张启杰;钱程;梁桂林;冯玥;王承若曦 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P5/46;H02P5/50 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 刘丰;高娇阳 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种雷达多电机自适应同步消隙控制卡，其自适应消隙分配方法如下：将多个电机分为两组，第一组中所有电机合成的力矩为M1，第二组中所有电机合成的力矩为M2；轻负载时，设置力矩M1和力矩M2方向相反；重负载时，设置力矩M1和力矩M2方向相同；某一组电机中部分电机故障时，该组电机合成的力矩由正常工作的电机产生；某一组电机的全部电机均故障时，将另一组电机分为两组，并按照自适应消隙分配方法进行控制。本发明还公开了一种雷达多电机自适应同步消隙系统。本发明能够消除传动链齿隙对伺服系统稳定性的影响，提高伺服系统跟踪带宽；采用自适应消隙冗余技术，解决多电机驱动消隙同步、冗余力矩分配问题，提高系统可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 电机 自适应 同步 控制 系统 | ||
【主权项】：
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