[发明专利]高温危险区域定位方法在审
| 申请号： | 202010841386.4 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111932558A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 绳玉玲;李冬云 | 申请（专利权）人： | 湖北职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/66;G06T7/73;G01J5/00;G01C11/04;G01C11/36 |
| 代理公司： | 西安佳士成专利代理事务所合伙企业(普通合伙) 61243 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 432099 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高温危险区域定位方法，包括：将双目相机和红外相机安装在同一检测装置的云台上，并调成平行光轴；红外相机采集红外图像，并根据红外图像确定高温危险区域；采集此时光轴的俯仰角和旋转角；双目相机采集包含高温危险区域的双目图像，作为目标区域；根据目标区域和高温危险区域，确定双目图像的目标感兴趣区域，实现目标分割；根据目标分割结果计算双目目标中心位置；根据双目目标中心位置计算目标视差；依据距离‑视差模型计算目标距离；根据俯仰角、旋转角和目标距离计算得到目标坐标值；根据检测装置的物理坐标和目标坐标值计算得到目标的物理位置，实现高温危险区域定位。本发明的定位方法，能够实现高温危险区域的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 高温 危险 区域 定位 方法 | ||
【主权项】：
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