[发明专利]一种姿态变换康复机器人有效
| 申请号： | 202010841700.9 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111821113B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张争艳;郭启迪;马聪;郭士杰;董文超;王厚程;王红泽 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/14;A61G7/015;A61G7/05;A61G7/065 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 王瑞;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种姿态变换康复机器人，包括机架、起背装置、站立装置和升降扶手装置；其特征在于，所述起背装置安装在机架的中间；站立装置安装在机架的前端，站立装置的站立座板能够与起背装置的座板的槽口配合，站立装置实现坐姿与站姿之间的转换；两个升降扶手装置分别安装在机架的两侧，在姿态转换过程中升降扶手装置能够一起升降。该机器人通过站立装置的升降实现由坐姿向站姿的转换，同时将站立装置的站立座板和起背装置的座板融合，使用者在坐姿时能够方便地将臀部重心挪动至站立座板上，实现由坐姿向站姿的衔接；在姿态变换过程中，扶手垫板都能够随使用者姿态的改变而升降，使用者能够一直扶着扶手垫板，增加安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 变换 康复 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010841700.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于双壳形Cu
- 下一篇：一种人体姿态变换机器人
