[发明专利]一种对无人驾驶设备的轨迹点验证的方法及装置有效
| 申请号： | 202010842130.5 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112013853B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 董峻峰;何祎;郝立良 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01S17/86;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种对无人驾驶设备的轨迹点验证的方法及装置，根据获取到的无人驾驶设备当前的定位数据，确定无人驾驶设备当前所处的轨迹点，作为待验证轨迹点，并确定无人驾驶设备基于该定位数据得到待验证轨迹点所采用的定位算法，作为目标定位算法。从无人驾驶设备经过的各历史轨迹点中确定出采用除目标定位算法以外的其他定位算法所定位出的轨迹点，作为参考轨迹点，并根据该参考轨迹点以及待验证轨迹点，确定其他定位算法对目标定位算法的综合评估值，作为目标定位算法对应的综合评估值。根据该综合评估值，验证待验证轨迹点是否为无人驾驶设备当前所处的实际轨迹点，本方法能够对定位出的轨迹点进行有效地验证，从而保证了行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 设备 轨迹 验证 方法 装置 | ||
【主权项】：
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