[发明专利]毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置在审
| 申请号： | 202010843901.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN114076918A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王邓江;马冰;杨光;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 孙岩 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定方法和装置，包括：将毫米波点云数据对应的点云映射到图像上得到毫米波映射点云，将激光点云数据对应的点云映射到图像上得到激光映射点云。再分别计算标定物在图像上的毫米波点云目标框和激光点云目标框分别与图像识别目标框之间的重叠面积。基于重叠面积调整第一初始联合标定参数、第二初始联合标定参数，直到重叠面积满足预设阈值，输出调整后的第一及第二联合标定参数作为毫米波雷达、激光雷达与相机联合标定的目标联合标定参数。通过毫米波雷达、激光雷达与相机进行自标定，不需要使用特定标定物，避免了浪费人力物力，因为不需要使用特定标定物就也提高可复用性。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 激光雷达 相机 联合 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京万集科技股份有限公司，未经北京万集科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010843901.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：社交网络账号识别方法、装置及电子设备
- 下一篇：一种木制品生产用切割装置
