[发明专利]行人检测方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010845045.4 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112001298B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张睿;冯琰一;吴志伟;李德紘 | 申请（专利权）人： | 佳都科技集团股份有限公司;广州新科佳都科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环街迎宾*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种行人检测方法、装置、电子设备和存储介质，行人检测方法包括：获取检测区域的彩色图像和深度图像；根据所述深度图像生成点云数据；根据所述点云数据、所述深度图像和所述彩色图像生成所述检测区域的特征张量；将所述特征张量输入预先训练的行人检测模型中获得所述检测区域的行人检测信息。本发明实施例由点云数据、深度图像和彩色图像生成检测区域的特征张量来检测行人，实现了通过深度图像和点云数据中包含的三维空间信息来进行行人检测，既能够提高行人检测的准确性，又能够获得诸如行人高度等更为准确的行人检测结果，从而可以根据行人检测结果实现更为精细的设备控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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