[发明专利]联合标定参数的精度评估方法和装置、服务器、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202010845148.0 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN114076936A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 马冰;王邓江;关喜嘉;邓永强 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/80;G06T5/40 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 孙岩 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种联合标定参数的精度评估方法和装置、服务器、计算机可读存储介质，包括：根据激光雷达相对于相机的待评估联合标定参数，将激光点云数据对应的点云映射到图像上得到映射点云。再计算同一目标在图像上的激光点云目标框与图像识别目标框之间的重叠面积，通过重叠面积对激光雷达相对于相机的待评估联合标定参数进行精度评估。因为重叠面积越大，则说明激光点云数据对应的点云与相机所拍摄的图像在空间上对齐的准确率越高，即说明待评估联合标定参数的准确性越高。因此，采用该联合标定参数的精度评估方法不需要通过人眼来判断，提高了对联合标定参数进行精度评估的效率，避免浪费人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 联合 标定 参数 精度 评估 方法 装置 服务器 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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