[发明专利]一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置

摘要

一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，包括底座，底座的上方设有圆管夹紧装置，圆管夹紧装置夹紧有横向的圆管，底座的右侧对应圆管设有辅助定位装置，底座的顶部固定安装有横向的电动滑轨，电动滑轨的顶部配合安装有电动滑块，电动滑块的顶部固定安装有底板，底板的顶部固定安装有三个沿前后方向等距排列的第一缸体。本发明通过对不同直径的圆管进行装夹，使其向下压下侧的三根活塞杆运动不同的距离，使得圆管外表面的喷漆更加均匀，颜色更加一致，同时上侧的三个喷头的喷料口均垂直于圆管的外表面，使得喷漆时漆雾更加容易全部喷到圆管的外侧面，减少漆料的浪费，进一步加强了喷漆的均匀度。