[发明专利]一种迈步式自移支护机器人在审
| 申请号： | 202010845337.8 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111911229A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 付国军;李海平;张爱民 | 申请（专利权）人： | 山西科达自控股份有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/00 | 分类号： | E21F17/00 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030006 山西省太原市高新区开*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种迈步式自移支护机器人，包括：机械手、前推移平台、后推移平台和若干滑动机构；前推移平台包括：若干第一油缸、前平台；第一油缸的活塞杆与前平台的底部固连，若干第一油缸用于支撑前平台；机械手设于前平台上；滑动机构设于前平台的底部；后推移平台包括：若干第二油缸、后平台、推移油缸；第二油缸的活塞杆与后平台的底部固连，若干第二油缸用于支撑后平台；推移油缸的活塞杆与前平台的后部铰接；滑动机构设于后平台的底部；后平台与前平台位于同一平面且相邻设置。本发明的迈步式自移支护机器人，代替人工搬运，在保证原有巷道空间和支护强度下，提高支护架设效率、降低人员劳动强度、提高支护架设过程中安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 迈步 支护 机器人 | ||
【主权项】：
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