[发明专利]一种基于人工智能的全方位避让装置有效
| 申请号： | 202010845587.1 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112025702B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 何振琦;姚露;史小英;姚峰刚;高海英 | 申请（专利权）人： | 西安航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 刘培越 |
| 地址： | 710089 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能的全方位避让装置，包括底座、电动机、扇叶、储物盒和避障器，所述底座的底部活动安装有驱动轮，所述支撑板的内部轴承贯穿有调节杆，所述活动块的通过引导杆与底座和外壳相连，所述电动机螺栓安装在外壳的内部一端，所述电动机的底部转动连接有电机轴，所述第三齿轮的内部贯穿有传动轴，所述传动轴通过皮带轮机构和活动轴相连，所述扇叶下方的外壳上固定有输风管，所述储物盒固定安装在外壳的顶部。该基于人工智能的全方位避让装置，能够全方位的对四周的障碍物进行感知并保持安全距离，并且能够对感知的高度进行调节，同时能够对机器人行走位置的杂物进行清理，以保证行走时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 全方位 避让 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安航空职业技术学院，未经西安航空职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010845587.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
