[发明专利]应用于3D定位系统操控坐标系相对位置的调整方法有效
| 申请号： | 202010846309.8 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112180321B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 雷帅锋;戴宇辉;郭立强 | 申请（专利权）人： | 天津市山石机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G06F17/10;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 11014 | 代理人： | 魏骞 |
| 地址： | 300000 天津市西青区张家窝镇柳口*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 应用于3D定位系统操控坐标系相对位置的调整方法，属于无线定位技术领域，包括以下步骤：在α平面上移动信标；采集移动信标的坐标；拟合平面α的方程；计算平面α与平面β的交角；计算旋转轴；将平面β旋转至平面γ。本发明通过对α平面的求解，以及旋转角度的计算，最后通过平移能够实现两个平面的相对水平。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 定位 系统 操控 坐标系 相对 位置 调整 方法 | ||
【主权项】：
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