[发明专利]一种支持多种编码器协议的伺服驱动器在审
申请号: | 202010846912.6 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN112034754A | 公开(公告)日: | 2020-12-04 |
发明(设计)人: | 赵茵茵;刘波;汤小平 | 申请(专利权)人: | 清能德创电气技术(北京)有限公司;芜湖清能德创电子技术有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 张梦泽 |
地址: | 100070 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种支持多种编码器协议的伺服驱动器。该支持多种编码器协议的伺服驱动器基于DSP+FPGA的伺服驱动器控制架构,使用低成本的固态存储器,无需增加额外的硬件和接口,即可实现对多种编码器通信协议的支持,使得整个系统具有结构简单、成本低廉等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 支持 多种 编码器 协议 伺服 驱动器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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