[发明专利]自走式管道内涂层质量评估机器人在审
| 申请号： | 202010847137.6 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111998813A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王绍宁;方军锋 | 申请（专利权）人： | 西安环海机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/08 | 分类号： | G01B21/08;F16L55/32 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市电子*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自走式管道内涂层质量评估机器人，包括检测系统、控制系统、动力系统、电池箱、电源箱、无线通信盒、地线连接模组和计步模组；所述动力系统设置有安装座，检测系统设置在安装座的前端，控制系统、电池箱设置在动力系统上方，计步模组设置在安装座的前端板上，电源箱设置在安装座的后端板上，所述无线通信盒、地线连接模组设置在电源箱上，在前端板、后端板的上方两侧分别设置一个侧向支撑组件，本发明采用纯电动控制，大大精简了结构和控制元件，缩小了整体尺寸，解决现有技术中管道内机器人集成度低、整体尺寸过长、施工运输难度高、故障率高、检测结果不准确等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 涂层 质量 评估 机器人 | ||
【主权项】：
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