[发明专利]一种室内导航的方法及装置有效
| 申请号： | 202010847449.7 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112013847B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 吴琼;丁钊;袁宁;范贤根;李涛;韦邦国 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内导航的方法及装置，该方法包括：首先获取采集装置采集到的移动体实时图像和当前环境地图，根据采集到的实时图像和当前环境地图通过预设导航定位算法获取移动体的当前位置信息，然后根据当前位置信息得到移动体的移动方向，将移动体的当前位置信息和所述移动方向生成导航信息，并发送给移动体，移动体根据接收到的信息进行导航。本发明通过采集移动体是实时图像和当前环境地图，利用导航定位算法获取移动体的当前位置信息以及移动方向并生成导航信息，发送至移动体以使移动体根据导航信息进行导航，从而实现一些定位系统无法实现的室内场合自动驾驶导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
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