[发明专利]3-RPRRR三维转动型并联机构天线结构系统在审
| 申请号： | 202010847587.5 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112103648A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 沈龙;刘涛;龚振邦;刘亮;丁卫;杨明德;陈勇 | 申请（专利权）人： | 上海创投机电工程有限公司;上海大学 |
| 主分类号： | H01Q3/02 | 分类号： | H01Q3/02;H01Q15/16;H01Q1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201705 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于3‑RPRRR三维转动型并联机构天线结构系统。由天线反射体和天线座构成，天线座是三个伺服电机或液压缸分别驱动三个直线伸缩驱动装置，该三个直线伸缩驱动装置的上、下端分别通过一个三个串联的转动副和一个转动副与上、下平台连接。每个直线伸缩驱动装置与其下端连接的转动副、其上端连接的三个转动副构成一个支链。上、下平台分别为等边三角形，且位置一致。3条支链分别连接于两等边三角形的顶角，其特征是3条支链下端的转动副轴线共面，且汇交于上、下等边三角形中心连线上的一点O(即构成“共面共点”)，构成一种基于3‑RPRRR三维转动型并联机构天线结构系统。本发明解决了天线“过顶”连续跟踪的技术难题，实现‑5°俯仰角的超半球空域连续跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | rprrr 三维 转动 并联 机构 天线 结构 系统 | ||
【主权项】：
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