[发明专利]车辆用转向装置有效
申请号: | 202010847795.5 | 申请日: | 2020-08-21 |
公开(公告)号: | CN112623019B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 丰田浩之;坂口琉理子;福田宽展 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;赵晶 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆用转向装置,其包括:左右的摆动臂部件(16L、16R);分别在内端与摆动臂部件的臂部(32L、32R)枢接的左右的转向横拉杆(18L、18R);在两端部与臂部(32L、32R)枢接的中继杆(20);及转向输入传递系统(24),在左右的摆动臂部件的臂部连接有齿轮齿条式电动助力转向装置(64L、64R),控制装置(70)运算用于减少由于干扰而在电动助力转向装置中产生的旋转振动的校正转向转矩(Tsa1、Tsa2),并利用校正转向转矩来校正基于转向转矩的目标转向辅助转矩(Tst1、Tst2),以对电动助力转向装置进行控制。 | ||
搜索关键词: | 车辆 转向 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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