[发明专利]谐波减速器齿面加工方法及其加工装置在审
| 申请号： | 202010849134.6 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112008171A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 查谦;查世樑;查理;邓谦 | 申请（专利权）人： | 查世樑 |
| 主分类号： | B23H9/00 | 分类号： | B23H9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 左恒峰 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种谐波减速器齿面加工方法，通过共轭齿廓电火花展成法加工刚轮，其中作为被加工的刚轮接电火花电源正极，柔轮接电火花电源负极，所述柔轮内置有柔性轴承和波发生器，所述柔轮、所述刚轮、所述波发生器之间的传动比通过加工装置的传动链或谐波减速器控制，所述柔轮的齿部包括有锥形齿段、精加工段、跑合段；通过采用共轭齿廓电火花展成法加工柔轮、刚轮、波发生器之间的传动比与谐波减速器设计一致，所得到的刚轮齿形，是符合无理论误差效果的空载共轭齿廓，通过加载跑合得到负载条件下的共轭齿廓。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 加工 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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