[发明专利]基于电场强度包络面的高压线路铁塔区域无人机避障方法在审
| 申请号： | 202010849170.2 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111781953A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 宋福根;吕学伟 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 陈明鑫;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电场强度包络面的高压线路铁塔区域无人机避障方法，包括以下步骤：步骤S1:根据高压线路铁塔区域类型，分别构建对应高压线路铁塔三维模型,并分析其电场强度分布；步骤S2:根据电场强度分布，获取不同高压线路铁塔的三维空间电场强度包络面；步骤S3:根据预设高压线路铁塔巡检避障参量，并基于三维空间电场强度包络面，控制无人机避障巡检飞行。本发明实现无人机巡检的避障基础受空间中其余障碍物和电网潮流的变化影响较少，准确性高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电场 强度 包络 高压 线路 铁塔 区域 无人机 方法 | ||
【主权项】：
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