[发明专利]机器人控制装置及弧焊机器人系统在审
| 申请号： | 202010850002.5 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112439977A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 吉田茂夫 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置(1)，包括：接触感测部(11)，其对从焊接炬突出的焊丝与焊接对象物的接触进行感测；倍率值调节部(12)，其设定和变更倍率值，所述倍速率用于从预定的速度起增加或减少机器人的动作速度；以及控制部(14)，其从示教操作装置(15)接收操作信号，并按照操作信号，以基于由倍率值调节部(12)设定的倍率值的动作速度控制机器人，在由接触感测部(11)感测到焊丝与焊接对象物的接触时，控制部(14)使机器人临时停止，并且倍率值调节部(12)降低倍率值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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