[发明专利]一种过线盘及带过线盘的工业机器人在审
| 申请号： | 202010850300.4 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN111975814A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 陈艺文 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种过线盘，包括连接面、以及通过连接面相连接的第一平面和第二平面，所述连接面的中部设置有过线槽，用于固定线缆；所述第一平面与第二平面相互平行，且之间形成有导向空间，线缆穿过过线槽进入导向空间，通过导向空间对线缆进行导向。还公开了一种工业机器人，通过小臂上的固定支架和过线盘共同对线缆进行固定，使线缆在腕部部件内部相对于过线盘做大曲率半径的弯折；使工业机器人的线缆不受长短约束，且能够保证腕部部件的运动范围，还能够防止线缆与外部物件相接触，保证线缆的使用寿命，减少工业机器人的维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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