[发明专利]用于GNNS反射表面映射与位置定位估计的系统与方法

摘要

一种用于生成3D反射表面映射的系统包括定位系统、与该定位系统位于同处的一个或多个天线、和处理系统。该定位系统计算位置估计。与该定位系统位于同处的该一个或多个天线被配置为接收与相应的全球导航卫星系统(GNSS)卫星相关联的至少一个反射的GNSS信号，并且其中，基于该反射的GNSS信号确定到该GNSS卫星的伪距。该处理系统被配置为接收该位置估计和相对于每一个反射的GNSS信号计算的伪距，其中，该处理系统基于由该反射的GNSS信号提供的所计算的伪距、该位置估计、每一个反射的GNSS信号的到达角和每一个相应的GNSS卫星的已知卫星位置，来映射反射表面。